Números es el cuarto libro escrito por Moisés. Recibe ese nombre por el mandato de Dios a Moisés que encontramos en Números 1:2: «Haced el censo de toda la congregación de los hijos de Israel». La numeración o el censo de las familias toma lugar en los primeros cuatro capítulos. El libro de Números abarca el viaje por el desierto, más de treinta y ocho años del peregrinaje de Israel.